玉的密度一般为2。95~3。36度之间，因为玉石的种类不同，其密度也不尽相同。玉石被分为硬玉和软玉两类，硬玉的主要成分为硅酸钠铝，质地坚硬，密度在3。3~3。36度之间，触手冰凉爽滑，种类较少，主要有翡翠和佘太翠这两种。
软玉的主要成分为硅酸钙镁铁，密度在2。95~3。17度之间，种类丰富。软玉的硬度虽然不高，但胜在韧性极佳，因此人们都喜欢用软玉来进行雕刻，再加上软玉质地油润，触手细腻润泽，有着接近于油蜡的凝脂感，因此在人们眼中，软玉才是真正意义上的玉石。
软玉在狭义上指和田玉，广义上包括岫岩玉，南阳玉，酒泉玉等十多种软玉。很多软玉历史同样悠久，如岫岩玉。和田玉密度为2。95—3。17，其颜色非常丰富，有白色、青色、灰色、浅至深绿色、黄色至褐色、墨色等。当和田玉的主要组成矿物为白色透闪石时，和田玉则呈白色。由于和田玉的化学成分中含有Mg，随着Fe对透闪石分子中Mg的类质同象替代，和田玉可呈深浅不同的绿色，Fe含量越高，和田玉呈现出的绿色越深。当和田玉中的透闪石含细微石墨时则成为墨玉。
硬玉只指翡翠，3。30-3。36。翡翠别称、翠玉、缅甸玉，是以硬玉矿物为主的辉石类矿物组成的纤维状集合体，玉的一种，半透明至不透明或极少透明。翡翠主要由硬玉或硬玉及钠质（钠铬辉石）和钠钙质辉石（绿辉石）组成，可含有角闪石、长石、铬铁矿等，常见品种有老坑种翡翠、冰种翡翠、糯种翡翠等品种。
翡翠出现的时间很早，其名称来源有几种说法，一说来自鸟名，这种鸟羽毛非常鲜艳，雄性的羽毛呈红色，名翡鸟（又名赤羽鸟），雌性羽毛呈绿色，名翠鸟（又名绿羽鸟），合称翡翠，所以，行业内有翡为公，翠为母说法。明朝时，缅甸玉传入中国后，就冠以“翡翠”之名。另一说古代“翠”专指新疆和田出产的绿玉，翡翠传入中国后，为了与和田绿玉区分，称其为“非翠”，后渐演变为“翡翠”。
无论是什么玉石，只要美观度好、质地佳，都深受国人的喜爱。中国人自古就有戴玉、玩玉、藏玉的习惯，也就领略了玉的含蓄、温雅、灵秀以及君子之风。玉石所表达的人们赋予的历史文化，更重要的是传达这样一种信息，即君子佩玉和随“玉”而安。
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